文章摘要:针对定向滑动时摩阻大、机械钻速低的技术难题，设计了一种滑动定向钻进时可旋转钻柱的降阻工具RSD（rotary slide drilling），通过建立底部钻具组合扭转动力学模型，分析了RSD扭矩及RSD安放位置对于螺杆钻具工具面角的影响规律。利用可模拟螺杆反扭矩振动的试验装置对RSD原理样机进行了室内测试，在测试井对RSD原理样机进行了现场测试。理论分析及测试结果表明，RSD工作原理可行、结构设计合理，在钻柱旋转时可以稳定和调节螺杆钻具的工具面角。研究表明，利用RSD既可以实现螺杆钻具滑动钻进，又可以旋转RSD以上钻柱，降低摩阻。

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