应用数学学报

武器工业与军事技术论文_基于微分对策的鲁棒导 

来源:应用数学学报 【在线投稿】 栏目:期刊导读 时间:2021-11-12

文章摘要:本文针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器,补偿输入干扰产生的影响。其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性。最后,对导弹纵向动力学进行建模仿真,验证了所提复合控制策略的有效性。

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